بازدید:38899 بروزرسانی: 03-08-1399
فارسی
English| نشریه علمی لیست وزارتین نمایه شده در ISC | 23.
Hashem Ghariblu Decision Making of an Autonomous Vehicle in a Freeway Travelling تصمیم سازی خودروی خودران در حین حرکت در آزاد راه Automotive Science and Engineering Issue 12 (2022-07-12) PP. 3881-3891
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 22.
Hashem Ghariblu Comparison of different sample-based motion planning methods in redundant robotic manipulators مقایسه روش‌های مختلف برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر نمونه در بازوهای رباتیک با درجه آزادی اضافی ROBOTICA Issue doi:10.1017/S026357472200008X (2022-02-17) PP. 1-16
|
| علمی-پژوهشی لیست وزارتین نمایه شده در ISC | 21.
هاشم غریب لو Curvilinear Path Following of an Autonomous Vehicle by Predictive Control Model ردیابی مسیر خودرو ی خودران در مسیرمنحنی الخط بر مبنای مدل کنترل پیش بین مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 51 (1400/10/01) صفحات 259-265
|
| علمی-پژوهشی Scopus | 20.
Hashem Ghariblu, Hossein Beiramzadeh moghaddam Trajectory Planning of Autonomous Vehicle in Freeway Driving طراحی مسیر یک خودرو خود مختار در رانندگی آزاد راه Transport and Telecommunication Journal Issue 22 (2021-06-22) PP. 278-286
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 19.
Hashem Ghariblu Path Planning Methodology for Multi-LayerWelding of Intersecting Pipes Considering Collision Avoidance M. Shahabi†, ارائه یک روش برای طراحی مسیر جوشکاری چند لایه لوله های متقاطع با لحاظ کردن عدم برخورد به موانع ROBOTICA Issue https://doi.org/10.1017/S02635 (2020-09-10) PP. 1-14
|
| علمی-پژوهشی لیست وزارتین نمایه شده در ISC | 18.
Arian Afra Bandpey, Hashem Ghariblu Modeling of a Novel Hybrid Drivetrain Based on Hybridized Ball Continuously Variable Transmission مدل سازی یک مجموعه رانشی هیبرید براساس انتقال قدرت پیوسته ساچمه ای هیبرید شده Automotive Science and Engineering Issue 10 (2020-06-01) PP. 3233-3242
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 17.
Mehdi shahabi, Hashem Ghariblu Optimal joint motion for complicated welding geometry by a redundant robotic system حرکت بهینه مفاصل ربات برای جوشکاری با هندسه پیچیده توسط یک سیستم رباتیک با درات آزادی اضافی ENGINEERING OPTIMIZATION Issue doi.org/10.1080/0305215X.2019. (2019-07-09) PP. 1-22
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 16.
Hashem Ghariblu Obstacle avoidance of redundant robotic manipulators using safety ring concept پرهیز از برخورد به موانع در بازوهای رباتی با استفاده از مفهوم حلقه ایمن INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING Issue 32(7) (2019-06-12) PP. 1-10
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 15.
Hashem Ghariblu, Mehdi shahabi Path Planning of Complex Pipe Joints Welding with Redundant Robotic Systems طراحی مسیر اتصالات جوشکاری پیچیده با بازوی رباتی دارای درجه حرکتی اضافی ROBOTICA Issue 37 (2019-02-01) PP. 1020-1032
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 14.
Arian Afra Bandpey, Hashem Ghariblu Performance Evaluation of Ball CVT and Comparison with Half Toroidal CVT ارزیابی کارآیی سیستم انتقال قدرت پیوسته ساچمه ای و مقایسه آن با نوع توروئیدال INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY Issue 19 (2018-04-06) PP. 547-557
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 13.
omid mahdiha, Hashem Ghariblu Analytical study on functionally graded thickness tubes under external inversion process مطالعه تحلیلی لوله های با ضخامت تابعی تحت فرآیند وارونگی داخلی THIN-WALLED STRUCTURES Issue 119 (2017-10-01) PP. 820-827
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 12.
omid mahdiha, Hashem Ghariblu Crashworthiness study and optimisation of free inversion foam-filled tubes under dynamic loading مطالعه ضربه زدایی و بهینه سازی لوله های پر شده با فوم تحت بارگذاری دینامیکی اینورژن آزاد INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS Issue 1 (2017-08-25) PP. 1-13
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 11.
omid mahdiha, Hashem Ghariblu Theoretical analysis of functionally graded thickness tubes under dynamic external inversion loading تحلیل تئوری لوله های با ضخامت متغیر تحت بار گذاری دینامیکی محوری اینورژن INTERNATIONAL JOURNAL OF IMPACT ENGINEERING Issue 8 (2017-05-16) PP. 1-9
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 10.
omid mahdiha, Hashem Ghariblu Optimal shape design of functionally graded thickness inversion tubes subjected to oblique loading طراحی بهینه لوله های جاذب انرژی با ضخامت متغیر تحت بارگذاری مایل STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION Issue 1 (2017-03-25) PP. 1-15
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 9.
omid mahdiha, Hashem Ghariblu Crush response of variable thickness distribution inversion tubes under oblique loading پاسخ تخریبی لوله های اینورژن تحت بار گذاری مایل THIN-WALLED STRUCTURES Issue 0263-8231 (2016-09-30) PP. 159-173
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 8.
omid mahdiha, Hashem Ghariblu Multi-objective optimization of functionally graded thickness tubes under external inversion over circular dies بهینه سازی چند هدفه لوله های با رفتار تابعی تحت بارگذاری معکوس و روی قالبهای دایروی International Journal of Mechanical and Materials Engineering Issue 11:8 (2016-09-26) PP. 1-14
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 7.
omid mahdiha, Hashem Ghariblu Crush behavior optimization of multi-tubes filled by functionally graded foam بهینه سازی رفتار تخریبی لوله های چند تایی پر شده با فومهای با رفتار تابعی THIN-WALLED STRUCTURES Issue 98 (2016-01-01) PP. 627-639
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 6.
Hashem Ghariblu A New Mobile Ball Robot- Dynamic modeling and simulation یک ربات کروی جدید- شبیه سازی و مدلسازی دینامیکی APPLIED MATHEMATICAL MODELLING Issue 39 (2015-07-01) PP. 3103-3115
|
| علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 5.
Hashem Ghariblu, Mehran Javanmard THE EFFECT OF BASE POSITION ON MAXIMUM ALLOWABLE LOAD OF DUAL ARM ROBOTS تاثیر موقعیت پایه در حمل حداکثر با دو بازوی رباتی همکار International Journal Of Engineering Issue Vol28/No2 (2015-01-21) PP. 293-301
|
| علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 4.
Hashem Ghariblu, Amir Behrouzi Rad, Abolfazl madandar Traction and Efficiency Performance of Ball Type CVTs انتقال قدرت و راندمان کارآیی در سیستمهای انتقال قدرت ساچمه ای Automotive Science and Engineering Issue Volume 4, Number 2 (2014-10-23) PP. 738-748
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 3.
Hashem Ghariblu, Abedi shahed A new layered manufacturing machine with cutting force analysis in tapered end milling یک ماشین ساخت لایه ای جدید با تحلیل نیروهای برشی با ابزارهای سر مخروطی Journal of Mechanical Science and Technology Issue 28 (2014-08-15) PP. 3087-3093
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 2.
Hashem Ghariblu, Saeid Rahmati New Process and Machine for Layered Manufacturing of Metal Parts فرآیند و ماشین جدید برای تولید لایه ای قطعات فلزی JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME Issue 136 (2014-08-15) PP. 041004-1-041004-8
|
| علمی-پژوهشی None ISI | 1.
Hashem Ghariblu, Ali Moharrami, Behnam ghalamchi Design and Modeling of a Ball Wheel Mobile Robot طراحی و مدلسازی یک ربات متحرک با چرخهای کروی Advanced Materials Research Issue 463-464 (2012-02-10) PP. 1215-1218
|
Presentations in Seminars & Conferences | |
| بین‌المللی |
13. هاشم غریبلو, بهزاد زینال تیمورلویی بهینه سازی مسیر بار دو بازوی رباتی همکار با پایه‌های متحرک ریلی و وجود موانع در محیط Load path optimization of railed base cooperative robotic manipulators in presence of obstacles همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسین مکانیک ایران, تهران, 1398/02/10 - 1398/02/12 |
| بین‌المللی |
12. هاشم غریبلو, داور درخشان, فرهنگ علیزاده خالدی بهینهسازی مسیر حرکت بازوهای رباتی همکار با درجه آزادی اضافی در پایه Optimal pathof two cooperative manipulator with excess degrees of freedom in their base همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران-دانشگاه سمنان, سمنان, 1397/02/04 - 1397/02/06 |
| بین‌المللی |
11. هاشم غریبلو, رضا اقامحمدی طراحی مسیر تغییر خط برای ویلچر الکتریکی خود مختار همه جهته با چرخهای کروی Line changing path planning of an autonomous electric wheelchair with spherical wheels همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, سمنان, 1397/02/04 - 1397/02/06 |
| بین‌المللی |
10. هاشم غریب لو ساختار و دینامیک یک ربات کروی متحرک جدید Structure and dynamics of a new spherical mobile robot همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, سمنان, 1397/02/04 - 1397/02/06 |
| بین‌المللی |
9. Hashem Ghariblu, Behzad zinal teymourlouei طراحی مسیر بین دو نقطه دو بازوی رباتی همکار با پایه ریلی و در حضور موانع Point to Point Path Planning of Railed Base Dual Arm Manipulators with Obstacles in Their Workspace The Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics دانشگاه علم و صنعت ایران, تهران, 2018-02-13 - 2018-02-14 |
| بین‌المللی |
8. امید محمدیها, هاشم غریبلو تحلیل رفتار محفظه‌‌های جدار نازک مخروطی پرشده از فومهای فلزی تابعی تحت بارگذاری ضربهای Behivior Analysis of Conical Thin Walled Structures Filled by Metal Foams and Under Impact Loads همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسین مکانیک ایران, یزد, 1395/02/07 - 1395/02/09 |
| ملی معتبر |
7. Hashem Ghariblu, Reza Aghamohammadi خودروی تک نفره الکتریکی- مشخصات اصلی، نیروی پیشران و سیستم تعلیق Single Seated Electric car-Main charactristics, Drive force and Suspension system = جهاد دانشگاهی قزوین و سازمان باقرالعلوم با همکاری دانشگاه سبزوار, تهران, 2016-04-14 - 2016-04-14 |
| بین‌المللی |
6. Hashem Ghariblu, Hadi Mohammadi - Structure and dynamic modelling of a spherical robot International Symposium on Mechatronics and its Applications شارجه, United Arab Emirates, 2012-04-10 - 2012-04-12 |
| بین‌المللی |
5. Hashem Ghariblu, Saeid Rahmati - A new mechine for layer manufacturing of metal parts International Symposium on Mechatronics and its Applications شارجه, United Arab Emirates, 2012-04-10 - 2012-04-12 |
| بین‌المللی |
4. Hashem Ghariblu, Ali Moharrami, Behnam ghalamchi, Naser Bayat طراحی ومدل سازی ربات متحرک با چرخ کروی -نسل دوم Design and Modeling of a Ball Wheel Mobile Robot2(bWR-2) ICMERA2010 بخارست, Romania, 2010-12-03 - 2010-12-05 |
| ملی معتبر |
3. هاشم غریب لو طراحی و ساخت ربات کروی- نسل دوم second-design and fabrication of a spherical rolling robot generation کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران دانشگاه تبریز , تبریز, 1389/07/27 - 1389/07/29 |
| بین‌المللی |
2. Hashem Ghariblu, Seyed Abolfazl Javanmard حداکثر ظرفیت حمل بار دو بتزوی رباتی همکار Maximum Allowable Load of Two Cooperative Manipulators INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS(ICCEA) بالی, Indonesia, 2010-03-19 - 2010-03-20 |
| بین‌المللی |
1. هاشم غریب لو طراحی و مدل سازی یک ربات متحرک با چرخهای کروی Design and Modeling of a Ball Wheel omni Directional mobile Robot INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS(ICCEA) بالی, Indonesia, 2010-03-19 - 2010-03-20 |